码垛机器人通常为4轴或6轴。根据客户要求，工作效率为800-1200次/小时或500-700次/小时，负载为700KG或200KG。
与高位码垛机相比，存在一定的局限性，只能将袋装物料码垛。立柱和坐标机器人码垛机的速度，效率和灵活性自然具有其优势。
1.码垛机器人的速度是码垛机中快的，每小时大约1000次，并且可以连续工作。
2.码垛机器人的灵活性也很高，而且灵敏，可以同时码垛多条生产线。
3.码垛机器人的安装不受环境条件的限制，并且可以安装在恶劣，高温，低温和其他不适合人类工作的环境中。
4.码垛机器人可以根据用户需要任意改变夹持器的类型，并可以码垛各种包装材料，例如袋，箱，桶，板，瓶等。
5.码垛机器人操作简单，易于维护，零件少，免维护，是一种适合长期工作而不是体力劳动的设备。
码垛机的广泛应用不仅可以提高产品质量和产量，而且可以帮助确保人身安全，改善工作环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节省原材料消耗并降低成本。
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